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航天智造 動承天下 力推未來
1操作靈活，控制簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)后退平移原地旋轉(zhuǎn)；
2 移動精度高，可配合裝配作業(yè)工作；
3麥輪輪組主要由輥?zhàn)?、輪轂、輪輻、輪軸等組成。單輪最大承載能力從500kg到5T。每個全向輪包含9個紡錘型輥?zhàn)印?/font>
全向輪AGV采用麥克納姆輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行定制組合，麥克納姆輪是一種可二維平面無死角任意漂移的高精度移動輪組形式，通過單獨(dú)控制輪子的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車的直行、橫行、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、各種連續(xù)曲線的移動。運(yùn)動靈活、平穩(wěn)，通過位置細(xì)微調(diào)整實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和高精度軌跡控制。作為平面高精度移動設(shè)備運(yùn)用于航空航天、船舶、軌道交通、工程機(jī)械、倉儲物流、電力電氣、國防科工、科研教學(xué)等等眾多領(lǐng)域。
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