航天智造大型螺栓緊固機器人系統(tǒng)，解決風力發(fā)電機能力建設的困境

在智能化裝備高速發(fā)展的浪潮中，采用數(shù)字化制造技術的企業(yè)能有效縮短其產(chǎn)品推向市場的速度，減少資源浪費，精簡生產(chǎn)規(guī)劃流程，進而在高產(chǎn)下實現(xiàn)產(chǎn)品高質量快速發(fā)展。航天智造率先突破大型螺栓緊固的柔性自動化作業(yè)，實現(xiàn)了扭矩精準，工藝數(shù)據(jù)可分析記錄，并且實現(xiàn)了新能源風力發(fā)電機組制造/石油開采裝備制造/核電裝備制造/工程機械裝備制造過程的大型螺栓緊固柔性自動化擰緊，解決了裝備多顆螺栓人工擰緊的質量和數(shù)據(jù)無法保障的問題。

1、產(chǎn)品拖期問題嚴重，由于生產(chǎn)組織難度的加大和客戶工期要求的緊急，產(chǎn)品交貨期很難保證；

2、產(chǎn)品利潤越來越低，隨著制造成本的不斷增加，產(chǎn)品的利潤被不斷擠壓；

3、質量問題多，尤其是螺栓緊固力矩可行性和精度問題。

1、提供解決方案咨詢和培訓，基于公司品牌、業(yè)務和行業(yè)優(yōu)勢，為企業(yè)提供全方位、高價值的咨詢服務與培訓服務；

2、為企業(yè)客戶提供全方位的螺栓柔性自動緊固方案及柔性裝配檢測生產(chǎn)線；

3、解決螺栓緊固的閉環(huán)管理（CAPA）；

4、通過裝配防錯系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的裝配螺栓質量數(shù)據(jù)全方位的監(jiān)控，降低質量管理成本。

在風機的制造過程中原先采用人工操作手動液壓扳手作業(yè)，每天每個生產(chǎn)基地6個工人只能生產(chǎn)2臺風機產(chǎn)品；某風電行業(yè)龍頭企業(yè)在使用了航天智造的大型螺栓緊固機器人系統(tǒng)后，能夠實現(xiàn)1個人操作完成6臺的產(chǎn)量，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品故障率；實現(xiàn)了生產(chǎn)加工產(chǎn)品數(shù)據(jù)存儲，對后期產(chǎn)品升級優(yōu)化有很大的幫助。

在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，兩件部件結合到一起有以下幾種方法，如焊接法、捆扎法、鉚接法、螺接法。本文主要分析關于螺接法的應用及解決方案，其中螺接法又分為擰緊螺接法和拉伸螺接法。在大多數(shù)螺栓上常用擰緊螺接法，但是在大型螺栓緊固方法上采用拉伸法更具優(yōu)勢。

航天智造開發(fā)的擰緊法中有高精度智能液壓扳手擰緊法和智能化電動扳手擰緊法。

在航天智造開發(fā)的全新技術高精度智能浮動螺栓拉伸器機器人系統(tǒng)，目前處于國際領先水平；徹底解決了手動拉伸器壽命短，拉伸精度不高，拉伸質量不可靠等問題；針對大型螺栓采用擰緊法帶來的扭矩損害，拉伸法對螺栓本身損傷不大，同時螺栓延長緊固更加牢靠。

航天智造深耕風電行業(yè)多年，創(chuàng)造性地將航天技術應用于風電行業(yè)，并在業(yè)內首創(chuàng)了風電螺栓擰緊機器人，可提高風電行業(yè)內的自動化裝備整體效率、降低人員勞動強度、提升風機質量、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性能。我司已實現(xiàn)了機器人螺栓緊固柔性制造系統(tǒng)，AGV智能化生產(chǎn)線、風電葉片大型曲面智能柔性磨拋技術、機架超厚板自動化焊接機器人系統(tǒng)等，以及產(chǎn)品的智能翻轉系統(tǒng)等智能裝備的研制產(chǎn)業(yè)化應用，最終目標為客戶構建智能化智造車間、數(shù)字化智造生產(chǎn)線等。后續(xù)，航天智造將繼續(xù)深入研究探索，為風電行業(yè)的發(fā)展貢獻更多力量。